Zaldi fue fundada en Salamanca en 1970 por el señor Valentín Castellanos. La tradición ya le venia de familia ya que su padre y su abuelo ya habían sido guarnicioneros. Desde el inicio la producción de monturas como de bridas u otros accesorios se abre a las diferentes disciplinas ecuestres. Asimismo, desde muy pronto, Zaldi empieza a vender primero en diferentes países europeos. Mas adelante, la expansión internacional se abre al mercado americano, Australia y Japón. Sin olvidar, claro esta, el mercado nacional.
A finales de los años 70 Zaldi abandona el pequeño taller inicial para trasladarse a una nueva nave de 4.000 metros cuadrados en el polígono El Montalvo de la misma ciudad de Salamanca. A partir de este momento la expansión internacional alcanza el 40% de las ventas. En 1980 Zaldi empieza a incorporar en su catálogo una gran cantidad de artículos relacionados con la equitación. También incorpora la distribución en exclusiva en España de distintas marcas extranjeras del mundo de los caballos. En la actualidad los hijos del fundador están al frente de la empresa. Han llegado a incorporar al catálogo de Zaldi más de 20.000 referencias ofreciendo una amplia gama de productos de todas las calidades y precios.